数控圆编程主要有以下几种方法：
直线插补法
确定圆的半径和圆心位置，记为（Xc, Yc）。
确定起始点和终止点，记为（Xs, Ys）和（Xe, Ye）。
计算起始点到圆心的距离R和起始点到圆心的角度θs（使用反正切函数arctan2）。
计算终止点到圆心的角度θe，并计算出起始角度和终止角度之间的差值Δθ。
根据差值Δθ和半径R，计算出圆弧的长度L，并将L分成若干段，每段长度为ΔL。
根据起始角度θs和分段长度ΔL，计算出每个分段的角度增量Δθ。
根据起始点的坐标（Xs, Ys）和角度增量Δθ，通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补法
确定圆弧的起始点和终止点，记为（Xs, Ys）和（Xe, Ye）。
确定圆弧的半径R。
根据起始点和终止点的坐标计算出圆心的坐标（Xc, Yc）。
使用G02和G03指令实现圆弧插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。具体的编程格式为：
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径。
G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径。
G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标。
基于半径和圆心坐标的编程方法
根据圆的半径和圆心坐标，计算出圆上任意一点的坐标。
通过控制切割工具的移动，使得切割工具按照圆的轨迹进行切割。
基于圆心坐标和角度的编程方法
将圆分成若干个等分，确定圆心坐标，然后确定切割的起始角度和终止角度。
通过控制切割工具的移动，使得切割工具按照指定的角度进行切割。
基于圆心坐标和半径的编程方法
将圆分成若干个等分，确定圆心坐标，然后根据半径值进行编程。
使用G代码编程
使用G代码中的G02和G03指令来实现圆弧插补，G02指令用于顺时针切割圆，G03指令用于逆时针切割圆。编程时需要指定圆心坐标、半径和切割起点坐标。
使用CAD/CAM软件进行自动生成
通过CAD/CAM软件输入圆的参数，软件会自动生成相应的切割程序，适用于对编程不熟悉的操作人员。
使用专用的切割控制系统
通过专用的切割控制系统输入圆的参数，系统会自动生成切割程序，操作简单，适用于对编程不熟悉的操作人员。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方法。
精确计算：在编程前，确保所有参数（如圆心坐标、半径、角度等）计算准确无误。
试切和调整：在实际加工前进行试切，根据试切结果进行必要的修正和优化，以确保加工的准确性和稳定性。
考虑刀具补偿：在加工过程中，特别是使用圆形刀片时，需要设置刀具补偿，以避免刀具与工件发生碰撞。