半圆螺纹的编程可以通过以下几种方法实现：
G02/G03指令
G02用于顺时针绘制圆弧，G03用于逆时针绘制圆弧。
编程格式为：`G02/G03 Xc, Yc R Xs, Ys`，其中`Xc, Yc`是圆心坐标，`R`是半径，`Xs, Ys`是起点坐标。
R半径编程
直接指定半圆的半径和切削方向，数控铣床将自动计算和生成相应的路径。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补
通过插补指令如G01，实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等，在半圆编程中可用于控制机床的进给和速度。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G02 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G54`：设置工件坐标系。
`G00`：快速定位到起始点。
`G01`：线性插补命令。
`G02`：圆弧插补命令，用于顺时针绘制半径为50mm的半圆。
`M30`：结束程序。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择合适的编程方法和参数设置，以确保半圆螺纹的加工精度和效率。