手动编程是铣床编程的一种基本方法，主要涉及以下步骤：
设定工件坐标系
确定工件坐标系，即确定机床坐标系的原点位置和工件的相对位置关系。这通常是通过选择工件上的某个固定点作为工件坐标系的原点来实现的。
设定刀具尺寸
根据实际情况选择合适的刀具，并输入刀具的尺寸和刀具编号。这有助于确保加工过程中使用的刀具符合加工要求。
设定加工路径
根据零件图纸和加工要求，确定铣削的路径和轮廓。这通常通过手动输入每个加工点的坐标来完成加工路径的设定。
设定进给量和切削参数
根据材料和加工要求，设定进给速度、切削深度和切削速度等参数。这些参数将影响加工效率和表面质量。
编写加工指令
将每个加工点的坐标和参数输入到编程界面中。这可以通过手动输入或使用编程软件来完成。确保所有指令正确无误，以避免加工错误。
运行程序
确认编写无误后，将程序加载到铣床的控制系统中，并进行模拟运行。这有助于检查程序的正确性和发现潜在问题。
调整加工参数
根据模拟运行的结果，适时调整进给量和切削参数，确保加工质量和效率。这可能需要在加工过程中多次进行，以达到最佳加工效果。
手动编程虽然简单，但效率较低，适用于简单的零件加工和小批量生产。对于复杂的零件和大批量生产，通常需要使用更高级的编程方式，如CAD/CAM辅助编程或直接编程。
常用键盘操作
在数控铣床手动编程时，常用的键盘操作包括：
MODE键：用于切换不同的编程模式，包括手动编程模式、自动编程模式和编辑模式。
RESET键：用于清除当前的程序并将数控铣床复位到初始状态。
START键：用于启动或继续执行程序。
STOP键：用于停止程序的执行。
方向键（上、下、左、右）：用于控制刀具在工件上的移动方向。
FEED键：用于控制刀具的进给速度。
SPINDLE键：用于控制主轴的转速。
TOOL键：用于选择不同的刀具。
数字键盘：用于输入具体的坐标数值、刀具半径补偿值等。
INSERT键：用于插入程序段。
DELETE键：用于删除程序段。
通过以上步骤和操作，可以完成铣床的手动编程任务。