旋转刀架的编程主要涉及如何使用数控（NC）系统来控制刀架的旋转和刀具的更换。以下是一些基本的编程步骤和示例，具体编程方法可能会根据不同的数控系统和刀架型号有所差异。
选择刀具号
在数控程序中，通过特定的指令来选择要使用的刀具。例如，如果想使用2号刀，可以在程序中加入`T0202`，数控系统执行这条指令时就会转动刀架到2号刀的位置。
刀位读取与判断
编程时需要读取当前刀位，并与程序中设定的刀位进行比较。如果当前刀位与程序刀位不等，刀架需要正转以找到正确的刀位。这通常涉及到使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制刀架的正反转和刀位的检测。
换刀逻辑
当刀架正转到正确的刀位后，需要反转刀架以锁紧刀具。这个过程也需要通过PLC程序来控制，并确保在设定的时间内完成换刀，否则会产生报警。
错误处理
在换刀过程中，如果出现错误，如换刀超时，PLC程序应该能够检测到并触发报警，以便操作人员能够及时采取措施。
定时器设置
在输出正转信号时，可以使用定时器（如T0024）来进行定时。定时器的值通常由数据参数（如N0078）设置，以确保正常换刀不会超过设定的时间。如果换刀时间超过这个设定值，说明换刀部分出现了故障，此时可以接通R0011.0进行报警处理。
示例程序（四工位刀架）