左旋油槽的编程可以通过以下步骤进行：
设置初始参数
`M3 S200`：设定主轴转速为200转/分钟。
`R1=50`：设定工件内孔直径为50毫米。
`R2=0.2`：设定起始吃刀深度为0.2毫米。
定义右旋油槽循环起始段 （AA）：`G0 X=R1-1 Z-10`：移动到起刀点，X坐标为工件内孔直径减1，Z坐标为10毫米。
`G1 X=R1 F0.2`：以进给速度0.2毫米/分钟移动到油槽起始位置。
`G33 X=R1+R2 Z-15`：螺旋插补，X坐标为工件内孔直径加上吃刀深度，Z坐标为15毫米。
`K20 SF=0`：设定主轴定向角度为0度，并关闭主轴速度控制。
`G33 Z-85`：螺旋插补，Z坐标减85毫米。
`K20`：设定主轴定向角度为0度。
`G33 X=R1 Z-90`：螺旋插补，X坐标回到工件内孔直径，Z坐标减90毫米。
`K25`：结束螺旋插补。
定义油槽单边深度1毫米的循环
`G0 X=R1-1`：移动到退刀位置，X坐标为工件内孔直径减1。
`R2=R2+0.2`：增加吃刀深度。
`IF R2<=2`：判断吃刀深度是否小于等于2毫米。
`GOTOB AA`：如果小于等于2毫米，跳转到右旋油槽循环起始段AA。
定义左旋油槽循环起始段（BB）：
`G0 X=R1-1 Z-90`：移动到左旋油槽起始位置，X坐标为工件内孔直径减1，Z坐标为90毫米。
`G1 X=R1 F0.2`：以进给速度0.2毫米/分钟移动到油槽起始位置。
`G33 X=R1+R2 Z-85`：螺旋插补，X坐标为工件内孔直径加上吃刀深度，Z坐标为85毫米。
`K20 SF=0`：设定主轴定向角度为0度，并关闭主轴速度控制。
`G33 Z-15`：螺旋插补，Z坐标减15毫米。
`K20`：设定主轴定向角度为0度。
`G33 X=R1 Z-10`：螺旋插补，X坐标回到工件内孔直径，Z坐标减10毫米。
`K25`：结束螺旋插补。
继续左旋油槽循环
`G0 X=R1-1`：移动到退刀位置，X坐标为工件内孔直径减1。
`R2=R2+0.2`：增加吃刀深度。
`IF R2<=2`：判断吃刀深度是否小于等于2毫米。
`GOTOB BB`：如果小于等于2毫米，跳转到左旋油槽循环起始段BB。
结束程序
`G0 Z200`：移动到Z坐标200毫米的位置。
`M30`：结束程序。
建议
在编程过程中，确保每一步的坐标和参数设置正确，以避免加工错误。
可以根据实际情况调整吃刀深度和螺旋插补的参数，以优化加工效率和精度。
在实际应用中，建议进行多次模拟和测试，确保程序的正确性和可靠性。