球形头编程主要涉及使用数控编程语言（如G代码、M代码等）来控制车床进行球头加工。以下是编程的一般步骤和要点：
坐标系设定
根据工件的几何形状和加工要求，确定加工过程中各个坐标轴的方向和起始点。
刀具路径规划
规划刀具的移动路径，包括确定切削点和切削方向。
计算刀具在加工过程中的移动轨迹，以及确定刀具的进给速度和切削速度。
切削参数设定
设定切削参数，如进给速度、切削深度等，以控制刀具在加工过程中的切削行为。
编程公式
根据球头的半径和刀具的刀尖半径，使用以下公式计算球头在数控编程中的位置坐标：
X轴坐标：X = R * cos（A） – r * cos（B）
Y轴坐标：Y = R * sin（A） – r * sin（B）
其中，A为X轴方向上的角度，B为Y轴方向上的角度。
刀具半径补偿
根据刀具的半径进行半径补偿，以保证加工轮廓与实际要求相符合。
编程步骤
准备工作：准备好加工所需的球形刀具和工件，并进行定位和夹紧。
设定坐标系：选择合适的坐标系（如XY坐标系或ZX坐标系）。
编写加工程序：按照加工顺序设置各个工序，包括刀具选择、切削路径设定等。
调试和加工：编写好程序后，进行调试和加工，观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的修正和调整。
示例代码
```gcode
； 设置坐标系
G17
G90
G00 X0 Y0 Z1.5
； 选择刀具和切削参数
M03 S1000
T01
； 粗加工球头
G03 X60 Z-68.5 R40 F80
； 精加工球头
G03 X60 Z-68.5 R40 F120
； 结束加工
M05
M30
```
在这个示例中：
`G17`：设置工作平面为XY平面。
`G90`：设置绝对坐标系。
`G00 X0 Y0 Z1.5`：将刀具移动到初始位置。
`M03 S1000`：设置主轴转速为1000 RPM。
`T01`：选择刀具号为1的球头铣刀。
`G03 X60 Z-68.5 R40 F80`：以圆弧插补方式加工球头，半径为40mm，进给速度为80mm/min。
`G03 X60 Z-68.5 R40 F120`：以圆弧插补方式精加工球头，半径为40mm，进给速度为120mm/min。
`M05`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的工件形状、加工要求和机床性能进行调整。建议在编程前仔细检查所有参数，并进行充分的测试和调试。