自学编程电气需要掌握一定的电气基础知识和编程技能，以下是一些建议：
掌握电气基础知识
学习电路原理、电压、电流、电阻等基本概念。
了解电子元件的工作原理和电气控制知识。
选择编程语言
常用的编程语言包括C、C++、Python、Java等。
对于电气编程，建议从C或C++开始，因为它们在底层硬件驱动开发中应用广泛。
Python也是一个不错的选择，因为它简单易用，且有丰富的库，适合数据处理和分析。
了解电气编程平台
熟悉一些常见的电气编程平台，如Arduino、Raspberry Pi、PLC（可编程逻辑控制器）等。
这些平台提供了丰富的硬件接口和编程库，有助于开发电气控制程序。
实践项目
通过实际项目来锻炼编程能力，可以从简单的项目开始，如控制电灯开关、电机转动等。
逐步挑战更复杂的项目，积累经验。
与他人交流和学习
加入电气编程的社群，与其他电气工程师和编程爱好者交流经验和学习心得。
参加编程竞赛或技术论坛，分享自己的项目和成果，互相学习。
利用学习资源
网上有许多电气自动化编程的教程和视频，可以根据自己的学习进度和兴趣选择合适的学习材料。
阅读相关的书籍和期刊，定期参加培训和研讨会，增加知识储备和技术水平。
坚持和耐心
学习电气编程需要时间和耐心，不要期望一蹴而就。
每天坚持一定的编程时间，逐渐形成自己的代码风格，提高编程感觉和写代码的速度。
通过以上步骤，你可以逐步掌握电气编程的技能，并在实践中不断提升自己。