在半圆车床编程中，主要使用G02和G03指令来绘制半圆形状。以下是编程的基本步骤和要点：
选择合适的指令
G02指令用于顺时针方向的半圆加工。
G03指令用于逆时针方向的半圆加工。
指定半圆的参数
半径 （R）：定义圆弧的半径。
起点坐标 （X0, Y0）：确定半圆的起点位置。
终点坐标 （X1, Y1）：确定半圆的终点位置。
圆心坐标 （Ic, Yc）：确定圆弧的圆心位置。在某些情况下，可以使用I和J值来代替Ic和Yc，从而改变半圆的方向。
编程格式
G02和G03指令的格式相似，都需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。例如：
```
G02 X100 Y0 R50
```
其中，X100和Y0是终点坐标，R50是半径值。对于逆时针半圆，可以使用：
```
G03 X0 Y0 R50
```
其他注意事项
在编程时，还需要设置刀具半径和切削模式。可以使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径补偿。
切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
确保编程的精度和准确性，以避免加工过程中的误差。
示例编程
```
N10 G90 G54 G92 S1000 M03
N20 G00 X50 Z10
N30 G01 Z-10 F100
N40 G02 X100 Y0 R50
N50 G00 X70
N60 G03 X80 Z-10 I10
N70 G00 Z10
N80 M05
N90 M30
```
在这个示例中：
N10至N90是程序段，分别用于设置坐标系、切削速度、移动刀具位置、加工圆弧和结束程序。
G90设置绝对坐标系。
G54设置工件坐标系。
G92设置工作坐标系原点。
S1000设置主轴转速。
M03设置主轴正转。
G00用于快速定位到起点位置。
G01用于沿Z轴向下切削。
G02用于顺时针加工圆弧，指定终点坐标和半径值。
G03用于逆时针加工圆弧，指定终点坐标和半径值。
M05用于主轴停止。
M30用于程序结束。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体需求调整参数，编写出适合你的半圆车床加工程序。