水泵编程控制器可以使用多种编程语言和控制逻辑来实现，以下是一个基于西门子S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC的PLC控制器的编程示例：
硬件配置
控制系统采用西门子S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC。
数字量输入：启动按钮、停止按钮、水位上限开关、水位下限开关。
数字量输出：水泵启动接触器。
电源：24V DC。
程序设计思路
基本原理：水泵根据水箱液位自动启停控制。当水位低于下限时启动水泵注水，达到上限时自动停止。同时具备手动启停功能。
控制流程：
系统上电默认停机状态。
按下启动按钮进入自动控制模式。
水位低于下限时启动水泵。
水位达到上限时停止水泵。
任何时候按下停止按钮均可停机。
程序实现
全局变量表：
`Start_Button`：启动按钮（%I0.0）
`Stop_Button`：停止按钮（%I0.1）
`Level_High`：液位上限（%I0.2）
`Level_Low`：液位下限（%I0.3）
`Pump_Run`：水泵运行（%Q0.0）
`Auto_Mode`：自动运行模式（%I0.4）
`System_Running`：系统运行状态（%I0.5）
主程序网络
使用梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）或功能块图（Function Block Diagram）进行编程。
```plaintext
1. 初始化
- L0.0: Start_Button = 0
- L0.1: Stop_Button = 0
- L0.2: Level_High = 0
- L0.3: Level_Low = 0
- L0.4: Pump_Run = 0
- L0.5: Auto_Mode = 0
- L0.6: System_Running = 0
2. 自动控制模式
- L1： 当 L0.0 = 1 且 L0.2 = 0 时
- L2: L0.4 = 1
- L3： 延迟 5000 毫秒
- L4: L0.4 = 0
- L5： 延迟 3000 毫秒
3. 手动控制模式
- L6： 当 L0.1 = 1 时
- L7: L0.4 = 1
- L8： 延迟 5000 毫秒
- L9: L0.4 = 0
4. 停止模式
- L10： 当 L0.1 = 1 时
- L11: L0.4 = 0
5. 系统运行状态
- L12： 当 L0.4 = 1 时
- L13: L0.6 = 1
- L14： 当 L0.4 = 0 时
- L15: L0.6 = 0
```
这个示例程序实现了水泵根据液位自动启停的功能，并且具备手动控制模式。你可以根据实际需求调整程序逻辑和参数。
建议
选择合适的编程语言：根据具体的控制器型号和厂家选择合适的编程语言，如C语言、C++、Python等。
模块化编程：将程序分为不同的功能模块，便于管理和调试。
测试和验证：在实际应用中，进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。