手动编程圆角的方法如下：
设置工件坐标与刀具半径
确定工件坐标系原点的位置，并将其设置为机床坐标系中的零点。
确定刀具的半径，并将其输入到数控机床的编程系统中。
绘制圆角轮廓
利用机床上的手动操作工具（如手轮或手柄），按照预定的图纸要求，手动绘制出工件所需的圆角轮廓。
在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令
根据绘制的圆角轮廓，将手动绘制的轮廓转化为数控加工程序。
使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。
运行圆角加工程序
将编写好的圆角加工程序输入到数控机床的编程系统中，并按照机床操作手册中的要求进行操作。
运行程序前，需要进行机床的坐标系和刀具的校准，确保工件能够按照所需的要求进行圆角加工。
检查加工结果
完成圆角加工后，需要对加工结果进行检查，确保工件的圆角尺寸和形状符合要求。
如果有需要，还可以进行修整和调整工件的圆角。
示例：使用UG软件进行圆角加工编程
定义几何元素
在UG软件中，首先需要定义几何元素，例如圆角半径、倒角角度等。可以使用UG软件中的绘图工具来创建几何形状，然后通过选择合适的工具来定义需要添加圆角的边或面。
使用圆角命令
UG软件提供了圆角命令，可以在选定的边或面上自动添加圆角。通过选择合适的几何元素和设置圆角参数，UG软件会根据这些参数自动生成圆角。
生成加工路径
根据圆角边界或特征生成加工路径，并进行加工编程。
示例：使用CSS实现圆角效果
在网页设计中，可以使用CSS的border-radius属性来设置元素的圆角。例如：
```css
.border-radius {
border-radius: 10px；
}
```
这将创建一个具有10像素圆角的矩形。
示例：使用JavaScript和Canvas API绘制圆角
在使用canvas绘图时，可以使用JavaScript的API来绘制圆角形状。例如：
```javascript
context.arcTo（x1, y1, x2, y2, radius）；
```
这将创建一个具有指定圆角半径的路径。
通过以上方法，可以实现手动编程圆角的效果。具体选择哪种方法取决于实际应用场景和工具的使用习惯。