CIP编程通常涉及以下步骤和概念：
确定需求
工程师需要与客户或项目经理沟通，了解工业应用的具体需求和要求。
设计程序
根据需求设计程序，包括选择合适的坐标系、定义圆弧参数（如起点、终点、圆心、半径和方向）、设置插补方式，以及考虑刀具半径补偿。
选择编程语言
在CNC系统中，可以使用不同的编程语言来编写CIP指令，如G代码、M代码等。
编写CIP指令
通过编程软件，输入刀具的相关参数和初始位置坐标，通过数学计算确定刀具的瞬时位置。
考虑刀具半径补偿
如果需要考虑刀具半径补偿，可以在CIP编程中添加相关指令，以保证加工轮廓的准确性。
实现自动化编程
CIP编程可以通过计算机编程来实现自动化，提高编程效率和精度。
使用开发工具和仿真软件
学生需要学会使用相应的开发工具和仿真软件，以便进行代码编写、调试和测试。
通讯协议
在某些情况下，如使用C编写CIP通讯源码，需要掌握Socket编程、数据封装与解析等技术。
总结来说，CIP编程是一个涉及多个步骤的过程，包括需求分析、程序设计、编程语言选择、指令编写、刀具半径补偿、自动化编程以及使用相关工具和协议。通过合理的CIP编程，可以实现复杂曲线和轮廓的加工，提高铣床加工的效率和精度。