圆雕的编程可以通过以下步骤进行：
使用CAD软件进行设计
创建或导入模型：设计师可以使用CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks、Rhino等）创建或导入所需的3D模型。
编辑和修饰模型：在CAD软件中，设计师可以对模型进行编辑和修饰，以实现所需的雕刻效果。
生成刀具路径和G代码：设计完成后，CAD软件可以生成相应的刀具路径和G代码，这些代码用于描述刀具的运动轨迹、速度和切削参数。
使用数控机床进行加工
上传G代码：将CAD软件生成的G代码上传到数控机床。
控制刀具运动：数控机床根据G代码的指令控制刀具的移动和切削，从而实现圆雕的加工过程。
考虑其他编程细节
坐标系选择：圆雕通常使用直角坐标系或极坐标系进行编程，以便精确控制刀具的移动。
切削路径规划：根据设计要求，编程确定切削路径，可以是直线、圆弧、螺旋等。
刀具补偿：由于刀具的形状和尺寸，需要进行刀具补偿，以保证切削轮廓的准确性，这可以通过G代码中的偏置指令来实现。
加工参数设置：编程时需要设置加工参数，如切削速度、进给速度、刀具半径补偿等，这些参数根据材料和刀具性能进行选择。
安全控制：在编程过程中需要考虑安全控制，防止碰撞和意外发生，可以通过设置安全平面、限制运动范围等方式来实现。
常用软件
CAD软件：用于创建和编辑3D模型，如AutoCAD、SolidWorks、Rhino等。
CAM软件：用于将CAD模型转化为G代码，如Mastercam、ArtCAM、Fusion 360等。
控制软件：用于控制切削机床进行实际切削操作，如Mach3、Mach4、NCStudio等。
通过以上步骤和工具，可以实现圆雕的精确编程和高效加工。建议设计师和加工人员熟悉相关软件的使用，并根据具体需求选择合适的编程方法和工具。