内圆编程通常使用G代码来实现，以下是编程的基本步骤和要点：
确定参数
确定内圆的半径、圆心坐标以及切削深度等参数。
坐标系设定
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
切削参数设置
设置切削速度、进给速度和切削方式等相关参数，例如S（主轴转速）、F（进给速度）和G01（直线插补）。
刀具移动
移动刀具至内圆的起点位置，例如G00 X0 Y0。
让刀具进入工件内部，例如G41 D1（D1表示直径）。
切削内圆
沿着内圆的轨迹进行切削，例如G02 X50 Y50 I25 J0（I和J表示圆弧的圆心坐标）。
沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，提升刀具，例如G00 Z10。
刀具移动至安全位置
移动刀具至安全位置，例如G00 X0 Y0 Z10。
结束程序
结束程序，例如M02（表示程序结束）。
此外，使用UG编程铣内圆时，还可以采用以下方法：
刀具半径补偿法
确定内圆的半径和切削深度，然后设置刀具半径补偿值为刀具半径减去内圆半径。
圆心坐标法
直接指定内圆的圆心坐标和半径，UG会自动生成相应的刀具路径。
切削轮廓法
将内圆视为一个完整的轮廓进行加工，绘制内圆的轮廓图形，然后使用相应的刀具路径进行切削。
编程宏命令法
编写一个包含内圆加工的宏命令，简化编程过程。
示例程序（G90内圆循环切削程序）
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
N20 T1 M06 （选择刀具）
N30 S2000 M03 （设定主轴转速）
N40 G00 X30. Y30. （切削起点）
N50 G43 H01 Z10. M08 （刀具补偿）
N60 G01 Z-10. F200. （设定进给速度和切削深度）
N70 G02 X40. Y40. I5. J0. F100. （设定切削方向和刀具半径）
N80 G01 X50. （设定切削终点）
N90 G00 Z10. （刀具抬起）
N100 M30 （程序结束）
```
注意事项
在编程过程中，需要根据实际情况调整切削速度、进给速度、切削深度等参数。
使用刀具半径补偿法时，要确保刀具半径补偿值设置正确，以避免加工错误。
在编程宏命令法中，可以编写包含多种加工方法的宏命令，以提高编程效率。
通过以上步骤和方法，可以实现内圆的精确编程和加工。