在数控编程中，要编程半圆，通常使用G02和G03指令。以下是编程半圆的基本步骤和要点：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
选择切削方向
G02指令用于指定顺时针方向的半圆切削。
G03指令用于指定逆时针方向的半圆切削。
指定起点和终点坐标
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
终点坐标（Xe, Ye）：确定圆弧的终点位置。
设置进给速度
F：进给速度，决定了刀具在切削过程中移动的速度。
考虑刀具半径
需要设置刀具半径，可以使用G40（取消刀具半径补偿）、G41（左刀具半径补偿）和G42（右刀具半径补偿）指令。
选择切削模式
可以使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
顺时针半圆编程（G02）
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R R Xs, Ys ； 顺时针绘制半圆
```
逆时针半圆编程（G03）
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
注意事项
圆心的坐标增量（I和J）是指从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
在编程时，确保所有参数（如圆心坐标、半径、起点和终点坐标、进给速度等）都正确无误。
根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要调整其他参数，如切削深度、速度等。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控编程中实现半圆的精确加工。