圆弧凹凸编程可以通过以下步骤实现：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见路径选择有圆弧插补（G02和G03），G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
需要注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G代码控制刀具路径。
示例代码：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
考虑其他因素
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。
可以通过相应的M指令和F指令来设置。
通过以上步骤，可以实现圆弧凹凸的编程。建议在实际编程前，先进行详细的工件几何形状分析和刀具选择，以确保编程的准确性和效率。