法拉克（Fanuc）的G16指令用于设定工件坐标系，其编程格式如下：
```
G16 Xn Yn Zn An Bn Cn
```
其中：
`Xn`, `Yn`, `Zn` 分别表示工件坐标系的X、Y、Z轴的坐标值。
`An`, `Bn`, `Cn` 分别表示工件坐标系的A、B、C轴的坐标值。
例如，以下指令将工件坐标系的原点移动到机床坐标系的X轴100.0、Y轴50.0、Z轴30.0的位置，并将工件坐标系的A、B、C轴的坐标设置为0.0：
```
G16 X100.0 Y50.0 Z30.0 A0.0 B0.0 C0.0
```
在使用G16指令之前，通常需要使用G54-G59等指令设置工件坐标系的偏移量。G16指令只对后续的运动指令起作用，不会改变之前已经执行过的指令的坐标系。
G16指令的使用方法
确定旋转角度：
首先需要确定机床坐标系与工件坐标系之间的旋转角度。
添加G16指令：
在需要使用G16指令的地方，加上G16指令和对应的旋转角度。例如，如果需要将机床坐标系相对于工件坐标系旋转90度，则指令格式为：
```
G16 Pn 90
```
其中，`Pn`的取值范围为0到360度，0表示机床坐标系与工件坐标系完全对齐，90度表示顺时针旋转90度。
应用场景
G16指令主要用于需要进行三维定位操作的加工过程，例如复杂形状零件的加工，可能需要在不同的角度上进行定位操作。
注意事项
G16指令只影响后续的运动指令，不改变之前已经执行过的指令的坐标系。
在编程时，需要确保所有相关的坐标系和偏移量都已经正确设置。
使用G16指令前，建议先进行模拟仿真，以验证程序的正确性和效果。
希望这些信息对你有所帮助。