学习PLC编程可以遵循以下步骤：
了解PLC基础知识
学习PLC的基本概念、组成和工作原理，包括输入/输出模块、中央处理单元、编程语言等。
选择PLC类型
根据所需的应用和预算，选择适合的PLC品牌和型号。常见的PLC品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等。
学习PLC编程语言
主要掌握Ladder Diagram （梯形图）和Structured Text （结构化文本）两种常用的PLC编程语言。可以通过在线教程、视频教程、书籍等多种途径学习。
购买PLC编程软件
根据所选的PLC品牌，购买相应的PLC编程软件。大部分PLC厂商提供免费试用版，可以先试用一段时间再决定是否购买。
练习编程
通过实际的例子和项目，进行编程练习。可以从简单的控制逻辑开始，逐步提高难度。尝试编写不同类型的控制程序，如定时器、计数器、逻辑运算等。
学习PLC硬件
了解PLC的硬件组成和工作原理，包括输入输出模块、中央处理器、通信模块等。学习如何连接和配置PLC硬件，并了解常见的PLC故障排除方法。
实践项目
尝试进行一些真实的项目，如自动化控制、机械加工线等，将所学的PLC编程知识应用到实践中。
交流与分享
加入PLC编程相关的社群或论坛，与其他PLC编程爱好者进行交流和分享经验，互相学习进步。
参加培训课程
如果觉得自学进度比较慢或想更系统地学习PLC编程，可以考虑参加相关的培训课程。有些PLC厂商或培训机构提供正规的PLC培训课程。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技能，并在实际项目中应用。建议在学习过程中多实践、多总结，遇到问题时可以查阅相关手册或寻求专业人士的帮助。