数控编程中圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用R参数编程
格式为G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z R。
其中，G2表示顺时针方向，G3表示逆时针方向，X Z是终点坐标，R是半径。当圆弧大于180°时，半径R应使用负值。
使用I，K参数编程
I，K分别表示圆心相对起点的坐标增量。
这种方法不需要使用半径R，一般在后处理中会处理出圆心坐标。
使用G02和G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点和终点坐标，以及半径R或圆心坐标（I，J，K）。
平面选择指令
使用G17，G18，G19指令选择合适的工作平面，如G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
考虑加工参数
在编程时，还需要考虑加工速度、进给速度和切削深度等参数，这些参数可以通过F代码定义进给速度，S代码定义主轴转速，T代码选择刀具。
示例编程
```
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补
G0 ； 移动到起始位置
X0 ； 圆弧起点X坐标
Y0 ； 圆弧起点Y坐标
Z-5 ； 切削深度为5mm
F100； 进给速度为100mm/min
G3 ； 逆时针加工凹圆弧
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
I5 ； 圆心相对位置在X轴的偏移量
J5 ； 圆心相对位置在Y轴的偏移量
G0 ； 提刀至安全位置
M30 ； 程序结束
```
建议
在实际编程中，建议根据具体的数控系统和加工要求选择合适的编程方法和参数设置。
编写程序后，务必进行调试和验证，以确保加工质量和效率。