固有频率的计算公式为：
\[ f = \frac{1}{2\pi} \sqrt{\frac{k}{m}} \]
其中：
\（ f \） 是固有频率（单位为赫兹，Hz）
\（ k \） 是弹性系数或刚度系数（单位为牛顿/米，N/m）
\（ m \） 是物体的质量（单位为千克，kg）
这个公式适用于线性弹性系统，即弹簧、板、杆等。对于非线性系统，需要使用其他方法来计算固有频率。