在古代，幕僚是指 将军幕府中的参谋、书记等佐助人员，后泛指文武官署中的有官职的辅助人员。幕僚由于设于幄幕中，所以又叫“幕府”，而统帅左右的僚属，也因此被称为“幕僚”或“幕职”。
具体来说，幕僚的种类繁多，包括相当于近代参谋长、统帅司令部工作的“长史”；参议军机，帮助指挥军事行动的“参军”；类似近代副官、秘书，管理文书及各类档案的“主簿”、“记室”等。幕僚不仅参与军事指挥和行政事务，还在政治领域为领导者提供决策支持和管理咨询。
此外，幕僚制度在中国古代具有特殊作用，是应试不举的知识分子的谋生职业，也是权臣、戎帅、疆吏、牧守引荐亲信士人以入府署参与行事决策的制度。幕僚与官员或将领之间的亲密关系，使其在政治或军事上具有相当大的影响力。