重力加速度的计算公式是：
```
g = GM/r²
```
其中：
`g` 表示重力加速度，单位通常是 `m/s²`；
`G` 是万有引力常数，其值约为 `6.67430 × 10^-11 m^3/（kg*s^2）`；
`M` 是两个物体间的质量之和，单位是 `kg`；
`r` 是两个物体间的距离，单位是 `m`。
这个公式描述了重力加速度与物体质量、距离之间的关系，可以用来计算在某个物体或天体表面所受到的重力加速度大小。
需要注意的是，这个公式适用于计算两个物体之间的引力加速度，如果问题是询问地球表面上的重力加速度，通常取标准值 `g ≈ 9.8 m/s²`。