太平天国失败的原因主要包括以下几点：
阶级局限性
农民阶级无法提出完整的正确的革命纲领，受限于小农经济的分散性，缺乏科学的思想理论指导。
内部矛盾
领导层内部出现分裂和腐败，如“天京事变”导致内部凝聚力瓦解。
战略失误
在军事战略上存在重大失误，如未能与捻军结成同盟，错失北方发展良机。
经济政策
未能满足农民对土地的要求，也没有实施有效的工商政策和管理城市政策。
外交政策
未能有效利用与西方列强的外交关系，反而因排外和封闭的政策导致外部势力不支持。
文化局限
太平天国的宗教信仰和政治意识形态不够理性和科学，对农民生产和生活造成负担。
外部压力
中外反动势力联合绞杀，特别是清政府与西方列强的合作，给太平天国带来了巨大的外部压力。
太平天国运动的教训主要包括：
农民阶级不能单独领导中国革命取得胜利。
革命需要科学的理论指导、坚强的领导力量、广泛的群众基础和正确的内外政策。
反对封建主义的同时，也要反对帝国主义，只有全面反对封建主义和资本主义，才能完成民族解放和人民解放的任务。
太平天国虽然失败了，但它的起义对中国历史产生了深远的影响，并为后来的中国特色社会主义革命提供了宝贵的经验教训