时间继电器是一种自动控制电器，用于在电气控制系统中实现延时控制。其核心原理是利用电磁原理或机械动作原理，使得在接收到输入信号后，触头闭合或分断的动作会被延迟一段时间。
通电延时型：
当时间继电器的线圈通电后，内部的铁芯会吸引衔铁移动，进而使触点发生动作。如果是常开触点，则线圈通电后，经过一定时间延时，常开触点会闭合；如果是常闭触点，则线圈通电后，经过一定时间延时，常闭触点会打开。
断电延时型：
与通电延时型相反，当线圈断电时，触点会立即动作（常闭触点断开、常开触点闭合），但在断电后，触点需要经过一段延时时间才会恢复到原始状态。
电动式时间继电器：
内部包含电动机和减速齿轮，电动机带动齿轮转动实现延时。这种继电器延时精度高，延时范围广。
电子式时间继电器：
采用大规模集成电路技术，利用分频、计数原理实现延时。电子式时间继电器具有多种工作模式，延时精度高，体积小，调节方便，使用寿命长。
时间继电器的延时时间可以通过调节内部结构（如空气室进气孔的大小）或使用外部设备（如电位器）来设定。
选择合适的时间继电器时，需要考虑其线圈（或电源）的电流种类和电压等级，以及控制要求，包括延时方式、触点形式、延时精度和安装方式