伊能静和庾澄庆的离婚原因可以归纳为以下几点：
婆媳关系：
伊能静和庾澄庆的母亲之间存在不和睦，这给他们的婚姻带来了压力。
性格差异：
伊能静性格上希望得到安全感，而庾澄庆则可能感到压力，因为伊能静把他看作是治愈自己伤痛的医生，而忽略了两人是夫妻的关系。
家庭背景差异：
庾澄庆家境显赫，而伊能静从小生活颠沛流离，这种背景差异在婚后逐渐显现，成为他们婚姻中的隐患。
分居两地：
由于工作原因，庾澄庆经常在外奔波，与伊能静聚少离多，感情逐渐出现了裂痕。
外界影响：
媒体曝光伊能静与黄维德牵手逛街的照片，这件事对庾澄庆影响很大，导致两人关系破裂。
个人成长：
伊能静意识到在婚姻中不能一味地索取，需要学会好好经营婚姻，这也是她后来与秦昊结婚能够收获幸福生活的原因之一。
以上几点是伊能静和庾澄庆离婚的主要原因。