家庭主要成员的称谓如下：
父亲：口语中常称“爸爸”、“爹”，书面语中称“父亲”。
母亲：口语中常称“妈妈”、“娘”，书面语中称“母亲”。
祖父：口语中常称“爷爷”，书面语中称“祖父”。
祖母：口语中常称“奶奶”，书面语中称“祖母”。
兄弟：包括哥哥和弟弟，口语中分别称为“哥哥”和“弟弟”，书面语中统称为“兄弟”。
姐妹：包括姐姐和妹妹，口语中分别称为“姐姐”和“妹妹”，书面语中统称为“姐妹”。
这些称谓反映了中国传统的家庭结构和亲属关系。