企业研发费用占销售收入的比例因企业类型、行业、发展阶段等因素而异。一般来说，普通企业的研发费用占销售收入的比例在 3%-10%之间。对于高新技术企业，根据《高新技术企业认定管理办法》的规定，研发费用占销售收入的比例要求如下：
1. 最近一年销售收入小于5000万元的企业，比例不低于5%。
2. 最近一年销售收入在5000万元至2亿元的企业，比例不低于4%。
3. 最近一年销售收入在2亿元以上的企业，比例不低于3%。
此外，企业在中国境内发生的研究开发费用总额占全部研究开发费用总额的比例也不低于60%。
综上所述，研发费用的占比不仅反映企业在研发方面的投入力度，也是衡量企业创新能力和长期发展能力的重要指标。企业在制定研发策略时，应根据自身的实际情况和市场环境，合理确定研发费用占销售收入的比例，以确保在激烈的市场竞争中保持竞争优势。