轮式自行机械车主要分为两大类:
火车机车
动车
轨道车
轨道摩托车
轨道起重机
铁路专用施工机械等
汽车
轮胎起重机
压路机
拖拉机
收割机
专用施工机械等(不包括汽车的拖车)
这些分类涵盖了在轨道上行驶和在普通路面上行驶的多种自行机械车。