确定减速机型号需要考虑以下参数：
减速比：
这是输入轴速度与输出轴速度的比值，可以通过机械要求的速度与马达速度计算得出。减速比的选择会影响到减速机的输出扭矩和机械系统的运转平稳性。
扭矩：
包括输入扭矩和输出扭矩。输入扭矩是电机提供的，输出扭矩是减速器传递给机械的。选择减速器时，需要确保其输出扭矩能够满足机械系统的要求。通常，最终选择的减速器扭矩会比电机额定扭矩大，以留出一定的余量。
精度：
包括回程间隙（背隙、间隙或摆动间隙）等参数，这些参数决定了减速机的传动精度和工作稳定性。精度要求越高，通常意味着需要选择更高端的减速器产品。
规格：
包括减速器的截面尺寸、输出法兰尺寸等。这些参数通常与电机的尺寸相匹配，以便于安装和匹配。不同品牌的减速器型号有其特定的规格系列，如R系列、K系列、S系列等，这些系列的减速器在额定输出扭矩、速比、输入功率等方面有不同的范围。
级数：
行星齿轮减速机的级数，一般可以达到三级，级数越多，效率通常会有所降低。
满载效率：
在最大负载情况下，减速机的传递效率。这个参数对于评估减速机在实际工作条件下的性能非常重要。
工作寿命：
减速机在额定负载和额定输入转速下的累计工作时间。这个参数决定了减速机的可靠性和维护周期。
噪音：
在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量的噪音水平。噪音是评估减速机运行环境友好性的重要指标。
安装环境和空间限制：
考虑安装现场的空间大小、形状以及布局，确保所选的减速机型号和安装方式能够适应并充分利用现有空间。
负载情况：
评估减速机所承受的负载类型（如静态负载、动态负载、冲击负载等）和大小，以确保所选的减速机能够承受预期的负载。
在选择减速机时，需要综合考虑上述参数，并根据具体的应用场景和需求进行选择。建议参考所选品牌的详细产品说明和技术手册，以获取最准确的型号和参数信息。