叠氮酸（HN3）中三个氮原子的杂化类型分别为 sp、sp2、sp2。具体来说：
第一个氮原子（与氢原子相连）：
采用sp2杂化，其p轨道与s轨道形成杂化轨道，并与氢原子形成σ键。
第二个氮原子：
采用sp杂化，其p轨道与另一个sp2杂化的氮原子的p轨道形成π键。
第三个氮原子：
也采用sp杂化，其p轨道与另一个sp2杂化的氮原子的p轨道形成π键，并与第一个氮原子的p轨道形成离域的大π键。
因此，叠氮酸中三个氮原子的杂化类型分别为sp2、sp、sp2，这种杂化方式使得分子中存在一个三中心四电子的大π键。