香港在2021年9月30日之前一直维持着一些防疫措施，包括强制检疫措施。具体恢复正常通关的时间并没有一个明确且统一的日期。
根据2021年2月23日香港特区政府发表的公告，原定于3月31日结束的多种防疫措施被延长至9月30日。此外，有信息称内地与香港的具体通关时间要以中央指示为准，且在2021年7月份恢复通关的可能性极大。
综合以上信息，可以得出以下结论：
1. 香港特区政府在2021年2月23日宣布延长防疫措施至9月30日。
2. 有推测认为在2021年7月份恢复通关的可能性较大。
因此， 香港在2021年9月30日之前一直维持着防疫措施，具体恢复正常通关的时间没有明确日期，但预计在2021年7月份有一定的可能性。