刘备晚年想除掉诸葛亮的原因存在多种解读，主要包括以下几点：
不信任诸葛亮
刘备虽然将刘禅托付给诸葛亮，但并没有完全信任他。他让李严为副，本身就显示出对诸葛亮的疑虑。
刘备在临终前对诸葛亮说“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”，这句话被一些人解读为试探诸葛亮，甚至可能是在暗示对诸葛亮的杀心。
担心诸葛亮篡位
刘备目睹过曹操对汉献帝的“精神PUA”，因此对权臣心怀忌惮。他担心诸葛亮如果权力过大，可能会效仿曹操，操控刘禅，甚至篡夺皇位。
刘备在白帝城托孤时，对诸葛亮的忠诚表示怀疑，甚至可能是在考验他是否有异心。
对诸葛亮能力的担忧
诸葛亮天赋异禀，名气远扬，其智谋是一把双刃剑。刘备担心诸葛亮的才华和能力在蜀汉内部形成一股强大的势力，从而威胁到自己的地位。
内部权力斗争
蜀汉内部存在权力斗争，刘备在夷陵之战大败后，以诸葛亮为首的荆州派占据主导地位。刘备可能担心回到成都后，面对诸葛亮的智谋和权力，自己的威信扫地，甚至可能被架空。
对未来的不确定性
刘备深知自己死后刘禅能力有限，无法有效管理国家。他担心如果没有像诸葛亮这样的谋士辅佐，蜀汉基业可能毁于一旦。因此，他在信任与戒备之间权衡，最终没有选择除掉诸葛亮。
结论
刘备晚年对诸葛亮的心态是复杂而矛盾的。一方面，他深知诸葛亮的才能和忠诚，认为他是蜀汉的支柱；另一方面，他又担心诸葛亮的权力过大可能带来威胁，甚至篡夺皇位。在这种矛盾心理的驱使下，刘备在临终前对诸葛亮进行了一系列的考验和试探，但最终并没有采取极端的行动除掉诸葛亮，而是选择相信他，将蜀汉的未来寄托在他身上。
建议
从历史学的角度来看，刘备对诸葛亮的复杂心态反映了古代帝王在权力交接期的普遍困境。刘备在信任与戒备之间的权衡，既体现了他对诸葛亮的尊重和信任，也暴露了他对权力控制的渴望和担忧。这种心态在现代社会同样具有启示意义，即在面对能力和忠诚并存的下属时，如何平衡信任与监督，确保权力的稳定传承。