数控程序指令主要分为两大类：G代码和M代码。它们各自有不同的特点和用途。
G代码
定义加工运动方式：G代码用于控制机床在各个轴向的运动方式，如直线插补、圆弧插补、螺旋插补等。
控制加工轨迹：G代码定义了加工零件的轨迹，包括起点、终点、切入点、切出点等，可以实现复杂的曲线运动。
控制加工参数：G代码可以设置进给速度、切削速度、切削深度等加工参数，以适应不同的加工需求。
M代码
控制机床辅助功能：M代码用于控制机床的辅助功能，如主轴启动、停止、刀具换位、冷却液开关等。
控制加工流程：M代码可以控制自动换刀、自动测量、自动清洗等加工流程，实现自动化加工。
控制加工参数：M代码还可以设置主轴转速、进给倍率、冷却液流量等参数，根据具体加工要求进行调整。
具体指令区别：
暂停指令 G04 X（U）_/P_
作用：刀具暂停时间，进给停止，主轴不停止。
格式：G04 X（U）_/P_，其中X后的数值以秒为单位，P后的数值以毫秒为单位。
示例：G04 X2.0（暂停2秒），G04 P2000（暂停2000毫秒）。
M00、M01、M02、M30
M00：程序无条件暂停指令，执行后进给停止，主轴停转，重新启动需先回到JOG状态，再按START键。
M01：程序选择性暂停指令，执行前需打开控制面板上OP STOP键，执行后效果与M00相同，重新启动同上。
M02：主程序结束指令，执行后进给停止，主轴停止，冷却液关闭，程序光标停在程序末尾。
M30：主程序结束指令，功能同M02，但光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
建议：
在编程时，根据具体加工需求和机床特点选择合适的指令，以实现精确的加工控制。
了解并熟练掌握各种指令的用法和作用，可以提高编程效率和加工质量。