起诉欠款公司的程序如下：
选择管辖法院
一般选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地人民法院管辖。
准备起诉状和证据材料
原告需准备起诉状，详细列出原被告信息、诉讼请求、事实和理由以及证据清单。
证据材料应包括欠条、合同、通信记录等，以支持诉讼请求。
递交起诉状
将起诉状及相关证据材料递交至有管辖权的法院，并按照被告人数提交起诉状副本和证据副本。
法院受理审查
法院在收到起诉材料后，会进行立案审查，符合立案条件的会立案并通知双方当事人。
不符合立案条件的，法院会裁定不予受理或驳回起诉。
送达起诉状和传票
法院立案后，会将起诉状副本及传票送达给被告，被告需在法定期限内提交答辩状和证据材料。
开庭审理
法院会安排开庭时间，双方当事人需按时出席庭审。庭审包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。
判决和执行
法院审理后作出一审判决，如果对方不上诉，判决在15日后生效。如果对方不履行还款义务，可申请法院强制执行。
其他可选程序
在起诉前，可以尝试与公司进行协商，要求其支付欠款，并签订书面还款协议。
在起诉前，建议咨询专业律师，了解诉讼的可能性和成功率，律师可以帮助起草诉状和其他法律文件。
建议：
在整个诉讼过程中，确保所有文件和证据的准确性和完整性，以提高诉讼的成功率。
如果欠款企业可能存在资产转移的情况，可以考虑在起诉欠款企业的同时起诉关联企业，并提供初步证据后申请法院调取相关财务资料。