PLC（可编程逻辑控制器）主要采用 循环扫描工作方式执行程序。一个完整的循环扫描周期主要包括以下三个阶段：
输入采样阶段
在这个阶段，PLC读取所有输入设备的状态，并将这些状态存储到输入映像区（IO映像区）中。
输入采样结束后，即使输入状态和数据发生变化，IO映像区中的内容也不会改变，以确保在任何情况下输入信号都能被准确读取。
用户程序执行阶段
PLC按照从上到下、从左到右的顺序依次执行用户程序。
在执行用户程序的过程中，PLC会进行逻辑运算，并将运算结果存放在映像区中。
逻辑运算的结果会对下面的逻辑运算产生影响，但下面的运算结果只能到下一个扫描周期才能对上面的运算结果产生影响。
输出刷新阶段
在用户程序执行完毕后，PLC进入输出刷新阶段。
CPU根据保存在IO映像区的运算结果，刷新所有对应的输出锁存电路，并通过输出电路驱动相应的外设。
这个阶段结束后，PLC才会产生真正的输出信号。
此外，在一些大、中型的PLC中，还可以增加中断工作方式，以应对需要快速响应的应用场景。
建议
选择合适的工作方式：根据应用需求选择循环扫描或事件驱动工作方式。循环扫描适用于对系统响应时间要求不高的应用，而事件驱动适用于对系统响应时间要求较高的应用。
优化程序结构：合理设计用户程序的结构，确保逻辑清晰、简洁，以提高执行效率。
考虑输入输出延迟：在设计程序时，要考虑到输入输出的延迟时间，确保系统能够及时响应外部变化。