走心机是一种高精度、高效率的机床，主要用于复杂零件的加工，其轴数配置和程序控制方式对于加工效率和精度至关重要。走心机通常包括以下主要部分和轴：
主轴：
主轴是走心机的核心部件之一，主要负责多次送料和根据Z1轴和C1轴的任意方向移动，以实现对工件的精准加工和定位。
副主轴：
副主轴的作用在于配合主轴进行加工，特别适用于需要掉头加工的复杂非标新能源零件。副主轴可以实现一次性完成车、铣、钻、镗、攻、雕刻等复合加工，从而提高生产效率和加工精度。
刀架：
刀架用于安装和定位刀具，以便对工件进行各种切削操作。
在编程方面，走心机通常需要控制多个轴的协同运动，以实现复杂的加工路径和动作。以下是一些基本的编程概念：
X轴和Y轴：
这两个轴通常用于控制工件在水平面上的移动，其中X轴表示水平方向，Y轴表示垂直方向。在编程时，可以通过正负号来控制移动方向，例如“x-10”表示向左移动10个单位，“y10”表示向上移动10个单位。
Z轴：
Z轴用于控制刀具在垂直方向上的移动，以实现对工件的深入加工。
C轴：
C轴是一个旋转轴，用于控制工件的旋转，从而实现复杂的旋转加工和定位。
编程语言：
走心机通常使用特定的数控编程语言进行编程，如FANUC、西门子等。编程时需要根据机床的轴数和配置来编写相应的程序代码，以实现精确的加工路径和动作控制。
总结来说，走心机的主副轴程序主要是通过控制主轴和副轴在各个轴向上的移动和旋转，配合刀具的更换和定位，来实现对复杂零件的高效和精准加工。具体的编程方式会根据不同的机床型号和加工需求有所不同。