调用子程序的情况包括：
重复利用代码：
当某个功能需要被多次使用时，可以将其封装成一个子程序，然后在需要的地方调用，以提高代码的重用性，减少代码冗余，提高编程效率。
模块化开发：
在大型项目中，为了简化代码的管理和维护，常常将功能模块化，每个模块对应一个子程序。
避免重复编程：
尤其在复杂加工过程中，子程序的合理使用能极大提升生产效率。通过子程序调用，可以避免重复的编程，提高编程效率和减少错误。
处理特定任务：
子程序可以用于实现一些特定的功能或处理一些特定的任务，例如在广播电视编程中实现特定功能或处理特定任务。
代码复用：
当一个程序中存在多个功能相似或相同的代码段时，可以将这些代码封装成一个子程序，并在需要的地方调用它，以提高代码的可维护性和复用性。
复杂功能模块：
某些功能模块可能比较复杂，需要多个步骤或逻辑来实现，这时可以将这些复杂的功能模块编写成子程序。
嵌套调用：
子程序可以嵌套调用其他子程序，但嵌套调用子程序不能超过4级。
特定情况下的应用：
例如，在需要多次重复一个动作或多个动作时，可以使用子程序，如垫片的加工、装夹一次干出多个垫片的情况。
镜像、缩放或旋转：
在需要用到镜像、缩放或旋转的时候就得用子程序。
PLC编程：
在PLC编程中，可以使用子程序来实现代码的模块化和重复利用，尤其是在程序中有多个地方需要执行相同的逻辑操作时。
总结来说，调用子程序可以提高代码的复用性、可维护性和编程效率，特别是在大型项目、复杂加工过程以及需要重复执行特定任务的场景中。