可以改程序运行的车辆类型主要包括以下几种：
自动驾驶车辆：
这类车辆通过计算机程序和传感器技术实现自主行驶，能够根据预设的路线和目标进行自动导航，并根据环境和交通条件做出决策和控制。
智能电动车：
通过编程控制实现电动车辆的智能化功能，例如自动泊车、智能导航等。
智能无人驾驶车：
这类车辆通过编程控制实现无人驾驶功能，能够在没有人类干预的情况下行驶，使用各种传感器和计算机视觉技术来感知周围环境，并通过编程算法来做出驾驶决策。
智能物流车 和 智能配送车：
这些车辆通过编程控制实现智能化物流和配送功能，能够自主导航和完成配送任务。
智能巡逻车：
这类车辆通过编程控制实现智能化巡逻功能，能够自主导航和完成巡逻任务。
无人机：
无人机是一种可以通过编程控制的飞行器，能够执行各种任务，如空中拍摄、物流配送等。
机器人车：
这类车辆可以通过编程来实现各种任务，例如在危险环境中执行任务或在复杂环境中进行自主导航。
某些现代电动车：
一些现代电动车也可以通过编程来实现一些功能的控制，例如智能驾驶辅助系统、能效管理等。
需要注意的是，虽然这些车辆可以通过编程控制来实现更高级的功能，但并不是所有车辆都适合进行程序修改。在进行任何程序修改之前，建议咨询专业人士或车辆制造商，以确保安全和合法性。