智能搬运比赛程序通常包括以下几个关键部分：
初始化
初始化串口通信（uart_Init）和其他必要的硬件设备。
主循环
程序进入一个无限循环，不断执行任务。
任务执行
机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣任务。
任务包括从5个预知颜色色块（黄、白、红、黑、蓝）中抽取4个颜色色块，并按照顺序放到A、B、D、F、G、H位置中的一个。
剩下的1个色块通过抽签放到F、G、H中的一个位置。
控制策略
机器人需要按照设计好的控制策略运动，将色块准确搬运到对应的颜色中心区域内。
机器人还需要在规定时间内完成任务并回到出发区。
记分规则
比赛的记分根据机器人搬运物体安置位置的精度和完成任务时间来决定分值的高低。
调试和修改
在比赛前1小时，参赛队员可以修改和调整程序，以优化机器人的表现。
```c
include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int void uart_Init（） { // 初始化串口通信 } void main（） { uart_Init（）； while（1） { // 主循环 switch（qtis） { case 0: printf（"QTI case 0\n"）； break； case 1: printf（"QTI case 1\n"）； break； // 其他case default: printf（"Unknown case\n"）； break； } delay_nms（500）； // 延迟500毫秒 } } ``` 请注意，这只是一个示例程序框架，实际的智能搬运比赛程序会更加复杂，并且需要根据具体的比赛规则和硬件平台进行调整。