亿维PLC使用的编程语言主要是 梯形图（Ladder Diagram, LD）。LD编程是一种基于图形化的编程方法，使用图形化的符号来代表电气元件，如继电器、传感器、电机等。在LD编程中，通过在梯形图中连接这些符号，可以实现电气元件之间的逻辑关系和运行顺序。
除了梯形图，亿维PLC还可以使用其他编程语言，例如：
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）
结构化文本（Structured Text, ST）
此外，亿维PLC编程软件包括以下几种：
亿维PLC编程软件（EWPro）
亿维PLC仿真器
西门子TIA Portal
GX Developer
CODESYS
亿维助手（EASYBuilder Pro）
续波易控制编辑软件
建议根据具体需求和系统复杂性选择合适的编程语言和编程工具，以提高编程效率和程序的可维护性。