祭孔大典的跪拜程序在不同历史时期有所变化，以下是一个较为详细的现代祭孔大典跪拜程序：
迎神
主祭人（地方最高行政长官）进香，行三拜九叩礼，乐奏昭平之章。歌词称颂孔子生前的功德。
初献
正献官将帛爵（黄色的丝绸和仿古酒杯）供奉到香案后，主祭人宣读并供奉祭文，全体参祭人员对孔子像五鞠躬，齐诵《孔子赞》。
亚献
亚献官将香和酒供奉在香案上，程序和初献相当。
终献
终献官也将香和酒供奉在香案上，程序和初献相当。
撤撰
祭典结束，执事人员清理祭品和现场。
送神
击三通鼓，主祭人和陪祭人复位，乐奏咸和之曲，大众肃立对面站，一鞠躬、再鞠躬、三鞠躬，然后主祭者和陪祭者退场。
礼成
恭祭至圣先师孔子典礼礼成，鼓声停止，合扉，主祭者和陪祭者退场。
建议在实际祭孔大典中，可根据具体情况对程序进行适当调整，以确保典礼的顺利进行和庄严肃穆的氛围。