罪犯解回程序流程如下：
准备阶段
出监教育：罪犯在刑满前三个月调至出监教育监区，接受社会政策、变化与生活等方面的教育。
出监鉴定：监区提前一个月统计即将刑满释放的罪犯名单，并与档案内容逐项核对，填写《服刑人员出监鉴定表》，连同判决书复印件移送至安置地的公安机关和司法行政机关。
办理释放手续
结算劳动报酬：监狱结算罪犯的劳动报酬，并发放《出监罪犯劳动报酬发放审核表》，罪犯签名确认后报监区长审核。
签发释放证明：在罪犯刑满之日24小时内办理释放手续，签发《释放证明书》，正本交给被释放人员，副本、《出监鉴定表》及判决书抄件移送安置地公安机关，存根由监狱留存。
发放路费：释放时发给罪犯路费。
户籍登记：释放人员应在30日内到原籍办理户籍登记手续。
政府救济：对于无能力生活者，由政府提供救济。
解回程序
提解机关申请：地、市级以上公、检、法机关需出具正式公函，说明需解回罪犯的个人情况、解回理由、离监时间期限和羁押地点，报请省级监狱管理局批准。
监狱办理手续：获得批准后，监狱办理临时离监手续。
押送回原监狱：公、检、法机关在结案后，除罪犯执行死刑外，负责在批准期限内将罪犯押送回原监狱服刑。
其他相关程序
假释程序：执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书，法院组成合议庭审理，确有悔改或立功事实的，裁定予以假释。
刑事和解：在特定情况下，人民调解员可召集刑事和解各方，通过讨论和协议达成和解。
以上流程需严格遵循相关法律法规，确保罪犯解回过程的合法性和公正性。