码垛程序 是一种用于指导工业机器人进行码垛操作的计算机程序。码垛是指将不同形状、不同尺寸的物品按照一定的规则堆叠在一起，通常用于仓储、物流等行业。编程程序则是将码垛操作的步骤和规则以计算机可读的形式进行描述和指导。通过编程程序，可以实现高效、准确、安全的码垛操作，提高生产效率和产品质量。
码垛编程程序的主要功能包括：
定义堆码规则：
包括堆叠方式、层数、间距等。
控制机器人操作：
指导机器人按照预定的规则和顺序将货物从一个位置移动到另一个位置，并进行堆叠。
配置任务和设置规则：
实现机器人自动化地进行码垛操作。
检测物料位置信息：
确保机器人能够准确获取物料位置并进行正确的码垛。
码垛编程程序通过自动化技术，提高了仓储物流行业的工作效率，降低了人力成本，并减少了人为失误。这种编程技术广泛应用于仓库、物流和生产线等领域，以实现高效的货物堆放和码垛操作。