进行伺服程序设计时，可以使用以下几种软件：
Matlab：
Matlab是一种功能强大的数学计算和数据可视化软件，提供了丰富的工具和函数库，可以用于伺服系统的建模、仿真和控制算法的开发。Matlab还支持与硬件设备的连接，可以通过适配器和接口与伺服驱动器进行通信。
LabVIEW：
LabVIEW是一种图形化编程环境，用于控制和测量应用。它提供了大量的工具和函数，可以用于伺服系统的设计和控制。LabVIEW支持与伺服驱动器的通信，并提供了丰富的模块和工具箱，用于伺服编程。
TwinCAT：
TwinCAT是一种用于自动化控制系统的软件平台，提供了丰富的功能和工具，用于伺服系统的开发和控制。TwinCAT可以与各种伺服驱动器进行通信，并支持高级编程语言，如C++和C。
CODESYS：
CODESYS是一种用于工业自动化的开发环境，提供了丰富的功能和工具，用于伺服系统的编程和控制。CODESYS支持多种编程语言，如结构化文本、函数块图和顺序功能图，并与多种伺服驱动器兼容。
Step7：
Step7是西门子（Siemens）公司推出的一款专用于工业自动化控制器的编程软件。它支持多种编程语言，如KOP（基本命令）、FUP（功能图）、SCL（结构化文本）等。Step7具有丰富的功能和易于使用的界面，适用于对西门子伺服系统进行编程。
CX-One：
CX-One是欧姆龙（Omron）公司推出的一款集成化自动化软件平台。它包含了多个模块，如PLC编程、HMI设计、伺服编程等。CX-One提供了简化和统一的开发环境，方便用户进行伺服编程和调试。
MotionWorks：
MotionWorks是美国耐萨（National Instruments）公司推出的一款高级运动控制软件。它集成了强大的运动控制算法和实时控制功能，适用于复杂的伺服编程任务。MotionWorks支持多种编程语言，如C语言、LabVIEW等。
MELSOFT GX Works：
MELSOFT GX Works是三菱电机公司开发的一款集成式编程工具，用于编写和调试三菱PLC和伺服系统的程序。GX Works3是其最新版本，提供了更强大的功能。
TIA Portal：
TIA Portal是西门子公司推出的最新编程软件平台，集成了多个自动化产品系列，包括PLC、HMI、驱动器和伺服系统。它提供了一个功能强大的集成开发环境，适用于西门子PLC和伺服系统的编程和调试。
RSLogix 5000：
RSLogix是罗克韦尔自动化公司开发的PLC编程软件，适用于罗克韦尔PLC和伺服系统的编程和调试。Studio 5000是该软件的最新版本，提供了更多强大的功能和集成。
根据具体需求和使用的伺服系统类型，可以选择上述软件中的任意一种进行编程。建议根据系统的兼容性、功能需求以及个人习惯来选择最合适的软件。