庭审程序错误指的是在审判过程中，审判程序存在不符合正规流程或相关规定的错误。这些错误可能包括以下几种情况：
审判人员未回避：
应当回避的审判人员没有回避，这可能影响案件的公正性。
剥夺被告人辩论权利：
在审判过程中，未给予被告人充分的时间和机会进行辩论。
程序顺序错误：
例如，证据出示后未先询问证人再询问被告，或者先质证后答辩等。
未按照规定进行审判：
审判过程中未按照规定的顺序、步骤或方式进行。
程序错误可能导致审判结果的不公正，甚至需要发回重审。因此，在审判过程中，确保程序的正确性和合规性至关重要。
建议在审判过程中，审判人员应严格按照法律规定和程序进行操作，以确保案件的公正审理和合法结果。