住宅楼过户程序主要包括以下几个步骤：
签订合同：
买卖双方就房屋的交易条件达成一致后，签订正式的房产买卖合同。合同应详细列明房屋的基本信息、交易价格、付款方式、交付时间、违约责任等内容，并确保合同得到公证。
申请与审核：
买卖双方需向房地产交易管理部门提交过户申请，并提供相关证件和材料，如身份证、户口本、房产证、买卖合同等。管理部门会对提交的材料进行审核，确认房屋的产权状况和交易合法性。
缴纳税费：
根据房屋的性质、面积、成交价格等因素，确定需要缴纳的税费种类和金额，包括契税、营业税、个人所得税等。买卖双方需按照规定的时间和方式缴纳税费。
办理产权转移登记：
在缴纳税费后，买卖双方需在房地产交易管理部门办理产权变更登记手续。交易材料会移送到发证部门，等待审核和发证。
领取新的产权证：
买方在缴纳税费并完成产权转移登记后，可领取新的房产证。有些地方可能需要买方和卖方共同到场，有些则允许一方办理。
房屋交接：
取得新的产权证后，卖方需结清房屋交付前的所有费用，如水、电、燃气、物业费等，并与买方进行房屋交接，完成所有过户手续。
建议在过户过程中，尽量选择正规的中介机构或律师协助办理，以确保交易的合法性和安全性。同时，注意遵守当地的法律法规，及时办理各项手续，避免产生不必要的纠纷。