舰载导弹的发射程序可以根据不同的发射方式和系统而有所差异，但大体上可以分为以下步骤：
准备和维护
检查导弹的各项系统，确保其处于良好工作状态。这包括发动机、导航、通信、控制和弹头等。
目标定位和路径规划
确定发射的目标，利用雷达、卫星或其他定位系统来确定目标的位置。
基于目标位置和导弹的起始点，计算机系统会规划出最佳的飞行路径，以确保导弹能够准确地击中目标。
导航系统激活
导航系统对导弹的飞行起着至关重要的作用，通常使用惯性导航、GPS等技术，获取导弹当前的位置和速度信息。
这些信息将用于控制导弹的飞行轨迹和保持飞行稳定。
点火和发射
一旦准备就绪，导弹的发动机将被点火，发动机将为导弹提供推力，使其离开发射器并进入空中。
点火方式可能有所不同，但都旨在将导弹提供足够的推力，并使其达到所需的速度和高度。
导引系统启动
导引系统在导弹的飞行过程中起着关键作用，用来引导导弹沿着预定的飞行路径飞行，并确保导弹能准确地接近目标。
导引系统通常包括雷达、红外传感器、激光引导系统等，用于识别目标、计算导弹与目标的距离和速度，并进行引导。
中途加速和航向调整
在导弹飞行的过程中，可能需要进行中途加速和航向调整，以便更好地满足目标的要求。
这可能涉及到发动机的调节、舵机的控制和修正路径等操作。
接近目标和弹头引爆
导弹通过导引系统的引导，逐渐接近目标。
当导弹接近目标时，导弹的弹头会被激活并引爆，完成攻击任务。
此外，根据发射方式的不同，舰载导弹的发射方式主要分为“热发射”和“冷发射”两种：
热发射：
导弹通过自身的发动机点火所产生的推力将自己送上天空。
由于导弹在发射筒中就已经开始燃烧，所以会产生巨大的火光。
热发射的优点在于成本低，但缺点是风险大。
冷发射：
导弹借助外力（如发射装置的弹射机构）将导弹弹射至空中，然后导弹发动机开启工作。
这种发射方式较为复杂，但有利于导弹的保存。
目前世界各国的战舰的防空导弹大都采用这种发射方式。
这些步骤和方式可能会因不同的导弹系统、舰载平台和作战需求而有所调整。