ARM的引导程序，也称为 Bootloader，是用于初始化硬件并加载操作系统或执行其他启动任务的程序。它运行在系统的最底层，直接与硬件交互，为操作系统或应用程序的启动提供基础环境。
功能
硬件初始化：包括初始化关键的外围设备、存储器系统和堆栈。
中断向量表设置：ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8X4字节的空间内。
处理器模式改变：引导程序会改变处理器的模式，以适应不同的运行环境。
设备配置：初始化有特殊要求的硬件设备，如串行端口、USB控制器等。
用户程序执行环境设置：为最终用户应用程序的执行准备环境。
加载操作系统：在硬件初始化完成后，引导程序会加载操作系统内核到内存中。
常见引导程序
U-Boot：一个广泛使用的开源引导加载程序，由德国DENX Software Engineering开发并维护，适用于基于ARM架构的嵌入式系统。
其他商业和开源引导程序：如ARM-μLinux的引导程序，用于无MMU的嵌入式系统。
引导程序的重要性
引导程序对于嵌入式系统的启动和运行至关重要。它确保了硬件的正确初始化，为操作系统的加载和运行提供了必要的环境。此外，引导程序还可以用于更新用户应用程序代码，提供了一种灵活的软件更新机制。
总结
ARM的引导程序是嵌入式系统启动过程中不可或缺的一部分，它负责硬件的初始化和操作系统的加载，为整个系统的运行提供了坚实的基础。