单片机的启动程序，也称为启动代码或引导程序，是 上电后首先运行的程序。它的主要作用是建立运行环境，初始化硬件，配置系统，并最终跳转到用户程序的执行点。以下是启动程序的一些关键点：
启动代码的位置：
启动代码通常烧录在单片机的Flash存储器中，是系统上电后第一个被执行的程序。
启动代码的功能：
启动代码的主要任务包括：
初始化堆栈指针和程序计数器（PC）。
配置中断向量表，使处理器能够响应中断。
初始化系统时钟和其他硬件设备。
调用C库函数和用户定义的初始化函数，如`SystemInit`和`init_data_bss`。
将中断向量表从Flash复制到RAM，并设置向量表偏移寄存器（VTOR）。
最后，跳转到用户程序的入口点，通常是`main`函数。
启动过程：
单片机上电后，会先执行复位函数，该函数通过一系列步骤完成初始化，包括关闭中断、初始化寄存器、初始化堆栈、调用系统初始化函数、初始化数据段和代码段，最后打开中断并跳转到`main`函数。
引导模式：
根据不同的启动方式，如从Flash、RAM或串口启动，启动代码的执行流程可能会有所不同。例如，在某些情况下，启动代码可能会根据用户设置的BOOT引脚状态选择不同的启动模式。
总结来说，单片机的启动程序是确保系统能够正确初始化并过渡到用户程序的关键组成部分。了解启动程序的工作原理对于设计和维护嵌入式系统至关重要。