敲诈勒索案件的立案程序规定如下：
报案与受理
被害方向公安机关报案，提交报案文件和证据，例如与敲诈勒索相关的通讯记录、交易转账记录、目击者证言等。
公安机关接到报案后，对材料进行审查，判断是否存在犯罪事实，若存在且符合立案条件，则决定立案。
立案条件
敲诈勒索公私财物价值达到一定金额（如二千元至五千元以上）可认定为“数额较大”，三万元至十万元以上为“数额巨大”，三十万元至五十万元以上为“数额特别巨大”。
公安机关在立案前需依据法定原则与标准，判定敲诈勒索行为是否符合立案门槛，并考虑自身是否具有管辖权限。
侦查程序
立案后，公安机关进行侦查，包括询问涉事人员、调查取证、现场勘查等。
侦查终结后，若认为犯罪事实清楚，证据确凿充分，公安机关将案件移交检察机关审查起诉。
审查起诉
检察机关审查公安机关移送的案件，若认为犯罪嫌疑人构成犯罪的，向法院提起公诉。
审判程序
法院立案后，安排开庭，组织控辩双方对证据进行质证、辩论，听取被告人的陈述，综合全案证据作出有罪或无罪的判决。
立案时限
公安机关在接到报案后，立案审查时间通常不超过三日，若案件需要进一步查证，可延长至七日；重大疑难复杂案件可延长至三十日。
复议与诉讼
控告人对不予立案决定不服的，可在法定期限内向作出决定的公安机关申请复议。
建议受害者在报案时准备好充分的证据，以便公安机关能够迅速有效地展开调查，并确保案件能够顺利进行法律程序。