车辆上线年审的程序如下：
准备资料
携带行驶证、身份证、交强险保单、车船税凭证等相关材料。
处理车辆违章记录，确保无未处理的违章。
预约与准备
提前预约年检时间，根据预约时间和地点前往机动车检测站。
确认车辆无改装，需要备案或还原的，应提前处理。
外观检测
车辆开到外检区，配合工作人员填写车辆外观登记表并进行拍照。
检查车辆外观与行驶证是否一致，是否有三角警示牌等。
缴纳费用
在检测站窗口缴纳检测费用，费用大约在209~410元人民币之间。
上线检测
车辆上线进行尾气检测、车速表检测、刹车检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测等。
检测过程中，工作人员会对车辆进行详细检查，并记录检测结果。
审核与领取合格标志
审核通过后，在检测业务厅休息等候，领取行驶证和检验合格标志。
确认所有检测项目合格后，将资料提交给工作人员，领取年检合格标志并粘贴在前风窗右上角。
建议：
提前处理车辆违章记录，确保车辆无改装，以减少检测过程中的麻烦。
合理安排时间，提前预约年检，避免临近年检到期时集中上线检测导致的拥堵。